□ 南京日报/紫金山新闻记者 何洁
通讯员 吴涵玉
1月23日，东南大学飞行汽车科研团队研发的“东大·鲲鹏2号”飞行汽车从东南大学九龙湖校区缓缓升空，越过湖面，稳稳降落在对岸三江楼五楼的户外平台上 。 通讯员 吴涵玉 南京日报/紫金山新闻记者 徐琦 摄
1月23日下午，一辆飞行汽车从东南大学九龙湖校区缓缓升空，越过湖面，几分钟后稳稳降落在对岸三江楼五楼户外平台上。这是东南大学全新推出的“东大·鲲鹏2号”飞行汽车。相较于去年发布的“东大·鲲鹏1号”，这款“升级版”更轻便小巧，机臂可折叠，可更自由、灵活地切换飞行、行驶等不同模式，完成各类既定任务。
“可折叠机臂，是‘东大·鲲鹏2号’从科研仿真走向工程实践的关键一步。”团队成员李兵兵介绍，作为国内首辆分布式电驱动飞行汽车，“东大·鲲鹏1号”打破传统飞行器局限，实现“路上能跑、空中能飞”，它的固定机臂虽验证了空地一体的可行性，却在路面行驶与停放时受限，成为商业化落地的“拦路虎”。而要让承重巨大的机臂实现可靠折叠，团队首先遭遇了“结构完整性与轻量化”的核心矛盾——活动关节的引入会削弱机臂结构强度，却又不能为了加固而增加过多重量，否则会抵消载重与续航能力。
团队成员庄伟超说，在一次关键静力测试中，早期折叠机构原型未达设计载荷出现非预期形变，未能完全锁止。也正是这次失败，让团队意识到单纯理论计算的局限，加工精度、材料缺陷、应力集中等现实因素，都需要在模型中修正。接连数日，团队专注分析失效部件，结合损伤容限设计理念，优化铰链形状与热处理工艺，重新构建了贴合工程实际的仿真模型。
同时，团队成员深入加工与装配一线，全程跟踪每一个部件的生产过程，在试飞中增设多重保护措施，历经数次“设计—仿真—测试—优化”的闭环迭代，终于让机臂实现“可靠折叠、瞬间锁止”的流畅体验，折叠后不仅不影响地面行驶，更让运输与存放效率得到有效提升。
此外，“东大·鲲鹏2号”四轴八桨“X”形设计也暗藏玄机。8个桨叶构成的动力布局，提供了硬件冗余，即便单一桨叶或电机出现故障，仍能维持基本的稳定飞行与安全降落。“X”形机架优化了动力分配与气动效率，既能在恶劣天气中平稳悬停，也能灵活穿梭于楼宇之间。而创新的“复合转向全驱底盘系统”，更让它在地面行动自如。
“‘东大·鲲鹏2号’还拥有一双‘火眼金睛’，依托高精度环境感知与建图能力，整体定位精度可达2—5厘米，同时具备自主避障与绕障能力，并支持与闸机、梯控等设备的智能联动，从而实现室内、室外、地面及空中场景的全域自主导航，有效赋能物流配送‘最后100米’的场景应用。”团队负责人殷国栋介绍，“东大·鲲鹏2号”不再是实验室里仅供观摩的技术原型，而是迈出了从试验验证到规模化、商业化应用的关键一步。它不仅是一项科研成果的突破，更为低空经济提供了“实用化范本”，既能为物流行业打通“空中中继”，也能为基础设施巡检提供“无人替代方案”，更能在应急救援中搭建“生命通道”。
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