【江苏科技报】灵巧机械手 让他重新“掌”握人生

发布者:吴涵玉发布时间:2025-09-03浏览次数:10

本报讯(通讯员孙艳记者葛思佳)8月28日,东南大学四牌楼校区迎来了一位特殊的新生--来自安徽池州的“烧伤男孩”方益凡。因意外烧伤后只剩下单指的他,此前受到社会广泛关注。在开学前,他收到了东南大学SEUrobot康复机器人组的邀请,来到仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所,体验“肌电交互控制灵巧手”。



课题组成员带领方益凡来到实验室,假肢方向负责人胡旭晖老师早已在此等待。胡旭晖为方益凡介绍了“肌电交互控制灵巧手”的运作原理,并为他佩戴上肌电手环。

在课题组成员仪器科学与工程学院博士生卫智恺的帮助下,采集了其手势动作的肌电数据,很快,程序自动生成模式识别模型,根据方益凡的运动意图开始控制灵巧手相应手势动作。

握拳、张开、翻腕,再次握拳、张开、翻腕,方益凡的脸上露出了惊喜的表情,“冰冷的机械手臂似乎与我产生了某种联系。”课题组再次为他体验握笔姿势,此前,仅靠双臂来书写的方益凡,有可能再次感受到手的力量,“科技改变人生”在此刻具象化了。“刚开始有一些紧张,但更多的是一份期待和兴奋,以前只能在电视上看到这样的高科技,没想到自己也能去体验。”方益凡说。

“目前,课题组正在进一步攻克如何为更多人设计制造匹配度和舒适度更高的义肢的难题,我们也将在方益凡接下来的学习中,带领他一同研发制作属于他自己的义肢。”胡旭晖说。

方益凡将就读于东南大学工科试验班(智能制造与智能系统),该班依托机械工程学院、自动化学院和仪器科学与工程学院共建,其中就涵盖机器人工程、智能感知工程等6个本科专业。方益凡告诉记者,他对机器人、物理研究充满热情,并制定了清晰的学业规划。“我希望通过自己的努力,做出一双能够灵活自主使用的机械手,‘掌’握人生。”他说。



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